La Caisse Nationale de Prévoyance Sociale du Cameroun dispose au total de 39 Centres répartis sur l’ensemble du territoire national dans le but de rapprocher le plus possible des usagers, les services offerts par la CNPS.
Placés sous l’autorité d’un Chef de Centre, les Centres de Prévoyance Sociale sont l’interface entre la CNPS et les usagers de diverses localités. A ce titre, ils sont chargés de l’immatriculation des employeurs et travailleurs, du recouvrement des cotisations et du paiement des diverses prestations.
Les CPS assurent également la défense des intérêts de l’organisme en même temps qu’ils maintiennent les standards élevés en matière de qualité de service. En tant que de besoin, ils sont aussi chargés de la réédition des comptes de leur unité de gestion, donc effectuent la quasi-totalité des missions accomplies au niveau de l’organe central de la CNPS.
Si tous les Centres de Prévoyance Sociale ont les mêmes missions, deux ont des fonctions particulières.  Les CPS du Secteur Informel de Yaoundé et Douala ont été expressément créés pour permettre aux travailleurs indépendants ainsi qu’à ceux du secteur informel de bénéficier d’une couverture sociale.